Основи джерела живлення крокового двигуна Geckodrive
Розділ 6: Блоки живлення
Вибір джерела живлення визначається напругою, струмом та типом джерела живлення (тобто перемикання проти лінійного, регульоване проти нерегульованого тощо). Безумовно, найбільш проблематичним і складним фактором є напруга, про яку ми поговоримо в останню чергу.
Найпростішим фактором при виборі джерела живлення є його поточний рейтинг, який базується на вашому рейтингу двигуна. Система керування двигуном завжди буде отримувати менше 2/3 номінального струму двигуна, коли він підключений паралельно (або напівобмоткою), і 1/3 номінального струму двигуна, коли він послідовно (або з повною обмоткою) підключений. Тобто для 6-амперного двигуна на фазу буде потрібно 4-амперне джерело живлення при паралельному підключенні та 2-амперне джерело живлення при послідовному підключенні. Якщо використовується кілька двигунів і приводів, додайте поточні вимоги кожного з них, щоб отримати загальний номінальний струм джерела живлення.
Малюнок 13
При використанні декількох приводів із загального джерела живлення використовуйте окремі дроти живлення та заземлення для кожного приводу і повертайте їх у загальну точку назад біля джерела живлення. Це називається розподілом енергії “зірки”; ніколи не використовуйте розподільний блок живлення, де дроти живлення та заземлення для наступних приводів забираються від попереднього.
Напруга вашого джерела живлення повністю залежить від номіналу індуктивності вашого двигуна, який, як ми дізналися, можна перевести до кількості витків дроту в статорі. Кожна модель двигуна матиме інший рівень індуктивності, а отже, матиме різну максимальну напругу. Щоб зрозуміти, якою повинна бути максимальна напруга живлення, використовуйте наступну формулу з індуктивністю двигуна в мілігенрі (мГН), що використовується для значення L.
32 * √L = VMAX
Якщо ви використовуєте кілька різних моделей двигунів на одному і тому ж блоці живлення, використовуйте найнижчий рівень індуктивності у наведеній вище формулі. Це гарантуватиме, що ваші двигуни не будуть перегріватися через занадто високу напругу.
Якщо двигун не відображає індуктивність, він, як правило, перераховує номінальну напругу кожної обмотки, яка буде дуже низькою. Прийнятним способом визначення напруги вашого електроживлення, якщо це єдина інформація, яку ви маєте, є помноження цього числа на будь-яке число від 4 до 20. На малюнку 14 ви можете використовувати напругу джерела живлення де-небудь від 8,8 В до 44 В, якщо проводити паралельно.