Дослідники MIT збільшують людей додатковими робототехнічними зброями

збільшують

Доктор Восьминіг, або "Doc Ock", який входить у комікси з 1963 року, є ворогом Людини-павука з чотирма додатковими робототехнічними руками, прикріпленими до спини, які допомагають йому у його підлих планах. Це бачення людей із зайвими кінцівками - за винятком частини суперзлодея - формується на Массачусетському технологічному університеті, а дослідники додають "надмірні роботизовані озброєння", щоб допомогти виконувати завдання, які звичайним дворуким людям буде важко.

Є багато завдань навколо будинку чи заводу, які ви, мабуть, сказали собі: "Якби я лише додатковий кронштейн, це було б набагато простіше". Такі завдання, як повішення стельового вентилятора, встановлення верхнього освітлювального приладу або навіть просто проведення відкрити коробку було б простіше, якби була додаткова рука для допомоги. Зараз інженери передбачають дві роботизовані руки як руки для допомоги.

Проект виконується в лабораторії інформаційних систем та технологій d'Arbeloff MIT, його очолюють Федеріко Парієтті та Бальдін Льоренс-Бонілла, обидва у відділі машинобудування. Федеріко працював над нижніми кінцівками, стратегіями підкріплення та стабільністю, тоді як Бальдін брав участь у плечових руках робота, поряд з координацією та плануванням завдань.

Концепція була продемонстрована шляхом встановлення стельових панелей у літаку - завдання, яке потрібно дублювати десятки разів при будівництві авіалайнера. Одинока людина, яка встановлює велику панель над головою, повинна боротися між тим, як утримувати панель на стелі, вставляти гвинти в отвори та використовувати шуруповерт для кріплення панелі. Жонглювання та скидання гвинтів призведе до розчарування та ненормативної лексики будь-кого з нас.

Команда Supernumerary Robot Limbs (SRL) розглянула це завдання і додала дві легкі руки робота до рами, прикріпленої до рюкзака. Руки прикріплені безпосередньо до хребта, щоб тіло могло нести зайву вагу без напруги. Це одне було б варте уваги, за винятком того, що користувач тепер не має можливості наказати рукам робота рухатись - звичайний джойстик або геймпад брав би руки, вже зайняті панелями.