L298N H-Bridge Модуль постійного струму двигуна постійного струму Краткий посібник

l298n

Якщо ви хочете побудувати свій власний робот, ви можете розглянути можливість використання модулів H-Bridge двигуна постійного струму. Тож цей короткий посібник допоможе вам швидко розпочати роботу з модулем двигуна постійного струму L298N Dual H-Bridge. У комплекті є проста схема підключення проводки та деякий стартовий код для швидкого ознайомлення.

Огляд модуля H-Bridge L298N

Модуль L298N має великі розміри і йому буде потрібно достатньо місця, якщо він розміщується всередині автомобіля. Однак, маючи розмір двигуна, який він може підтримувати, ви можете мати транспортний засіб, достатньо великий, щоб підтримувати його фізичні розміри.

Ви можете розглянути можливість використання модуля H-Bridge L298N для керування двигунами постійного струму, які зазвичай встановлюються в роботах або транспортних засобах, виготовлених на замовлення. Для двигунів постійного струму, які знаходяться в дитячому іграшковому транспортному засобі для дітей, модуль H-Bridge L298N може бути трохи надмірним. Тож ви можете замість цього розглянути TB6612FNG; що також чудово підходить для Micro Metal Gear Motors - Посилання на керівництво.

Двигунам постійного струму, як правило, не потрібен драйвер H-Bridge для роботи. Бо це необхідно лише тоді, коли вам потрібно змінити напрямок обертання обертання двигуна. Отже, транзистор або схема MOSFET будуть необхідні лише для приводу двигуна постійного струму, якщо двигун обертається лише в одному напрямку.

Деякі технічні характеристики L298N

  • Подвійний H-Bridge Drive
  • Чіп: L298N
  • Логічна напруга: 5 В
  • Напруга приводу: 5В-35В
  • Логічний струм: 0mA-36mA
  • Приводний струм: 2А (макс. Одинарний міст)
  • Максимальна потужність: 25 Вт
  • Розмір: 43 x 43 x 27 мм/1,7 x 1,7 x 1 дюйм
  • Вага: 30 г/1 унція

Живлення модуля L298N

У більшості ситуацій модуль H-Bridge, швидше за все, живиться від акумулятора, де напруга з часом може впасти. Тому необхідно врахувати, яка максимальна і найнижча напруга необхідна для належної роботи системи. Знаючи це, ви допоможете вирішити, коли потрібно відключити регулятор напруги H-Bridge 5v.

Крім того, у випадку напруги живлення батареї постійного струму не завжди зручно намагатися ідеально підігнати напругу живлення акумулятора до «номінальної» напруги двигуна постійного струму. Крім того, у випадку з модулем H-Bridge L298N, між батареєю та двигуном постійного струму буде спостерігатися падіння напруги приблизно на 1,4 в. Крім того, вам потрібно буде врахувати різницю між номінальною напругою акумулятора та повністю зарядженою напругою акумулятора.

Отже, при узгодженні двигунів постійного струму з різними типами акумуляторів та напругою батареї ваші двигуни постійного струму в деяких випадках будуть трохи слабкими або перевантаженими.

Різні установки H-Bridge L298N

Блок живлення постійного струму 12 В (рекомендується):

  1. Підключіть джерело живлення двигуна постійного струму 12 В до модуля H-Bridge.
  2. Увімкнути на борту Регулятор постійного струму 5 В замкнувши штифт перемички.
  3. Підключіть двигуни постійного струму 12 В до модуля H-Bridge.
  4. Ви можете живити свій Arduino від вбудованого регулятора постійного струму 5 В.