Двигуни постійного струму з глибинним регулюванням із мікросхемою двигуна L293D; Ардуїно

Якщо ви плануєте зібрати свого нового друга-робота, зрештою ви захочете дізнатись про управління двигунами постійного струму. Одним з найпростіших і недорогих способів керування двигунами постійного струму є взаємодія L293D Схема двигуна двигуна з Arduino. Він може контролювати як швидкість, так і напрямок обертання двох двигунів постійного струму.

постійного

І як бонус, він навіть може керувати однополярним кроковим двигуном, таким як 28BYJ-48, або біполярним кроковим двигуном, таким як NEMA 17.

Керування двигуном постійного струму

Щоб мати повний контроль над двигуном постійного струму, ми повинні контролювати його швидкість та напрямок обертання. Цього можна досягти, поєднавши ці дві техніки.

  • ШІМ - Для контролю швидкості
  • H-міст - Для контролю напрямку обертання

ШІМ - для контролю швидкості

Швидкість двигуна постійного струму можна регулювати, змінюючи його вхідну напругу. Типовим методом для цього є використання ШІМ (модуляція ширини імпульсу)

ШІМ - це техніка, коли середнє значення вхідної напруги регулюється шляхом передачі серії імпульсів ON-OFF.

Середня напруга пропорційна ширині імпульсів, відомих як Робочий цикл.

Чим вищий робочий цикл, тим більша середня напруга, що подається на двигун постійного струму (висока швидкість), і чим менший робочий цикл, тим менше середня напруга, що подається на двигун постійного струму (низька швидкість).

Нижче зображення ілюструє ШІМ-техніку з різними робочими циклами та середніми напругами.

H-Bridge - для контролю напрямку обертання

Напрямок обертання двигуна постійного струму можна контролювати, змінюючи полярність його вхідної напруги. Поширеною технікою для цього є використання H-Bridge.

Схема H-Bridge містить чотири перемикача з двигуном у центрі, що утворює H-подібне розташування.

Замикання двох конкретних перемикачів одночасно змінює полярність напруги, що подається на двигун. Це спричиняє зміну напрямку обертання двигуна.

Нижче анімація ілюструє роботу схеми H-Bridge.

L293D Схема двигуна двигуна

L293D - це двоканальний драйвер двигуна H-Bridge, здатний керувати парою двигунів постійного струму або одним кроковим двигуном.

Це означає, що він може індивідуально керувати двома двигунами, що робить його ідеальним для побудови двоколісних робочих платформ.

Блок живлення

Схема драйвера двигуна L293D насправді має два штирі вхідної потужності, а саме. „Vcc1“ та „Vcc2“.

Vcc1 використовується для керування внутрішньою логічною схемою, яка повинна бути 5В.

Від штифта Vcc2 H-Bridge отримує потужність для керування двигунами, яка може бути від 4,5 В до 36 В. І вони обидва опускаються до спільної точки з назвою GND .

Вихідні термінали

Вихідні канали драйвера двигуна L293D для двигунів A і B виведені на штирі OUT1, OUT2 і OUT3, OUT4 відповідно.