Годівництво горіхів та нетрадиційні кріплення 2014-07-01 Асамблея журналу
Спеціальний дизайн та передова технологія дозволяють подавачам обробляти широкий асортимент різьбових, нерізьбових та непарних елементів кріплення.
Ця подача приймає кільця для пайки, а потім орієнтує та подає їх по черзі на наконечник оператора. Фото люб'язно надано Visumatic Industrial Products
Автоматизовані живильники можуть обробляти стандартні та багато інших типів горіхів, включаючи фланцеві, квадратні, трійникові, без горіхів та горіхи Keps. Фото люб'язно надано Design Tool Inc.
Постачальник авто рівня 1 використовує цю спеціальну систему для подачі затиску на робототехнічну оснастку, яка розміщує затиск на цільовій частині. Фото люб'язно надано Dixon Automatic Tool
Застосовуючи цю систему під ключ, європейський постачальник Teir 1 може подати та встановити гвинти, пластини та шпильки у вузлі петлі дверей менш ніж за 15 секунд. Фото люб'язно надано DEPRAG Inc.
Виробники годують широкий асортимент нетрадиційних кріплень. Сюди входять дерев'яні дюбелі, пластикові затискачі, заклепки, колючі дротики, металеві затискачі, латунні колючі (зазубрені) фітинги та розширювальні пробки. Фото люб'язно надано Visumatic Industrial Products
Виробники медичних приладів подають шпильки розміром 0,021 дюйма в ширину та 0,06 дюйма в довжину для мікрозбірок. Фото надано Weber Screwdriving Systems Inc.
Гвинти - це не єдине кріплення, яке можна подавати повністю або на напівавтоматичний монтажний інструмент. Гайки, настановні гвинти та інші кріплення - як різьбові, так і нерізні - також можуть подаватися автоматично.
Для одного європейського постачальника першого рівня проблемою було подавання та встановлення пластин та штифтів - разом із гвинтами - у дверних петлях. Компанія деякий час пробувала ручну збірку, перш ніж перейти на систему DEPRAG Schulz GmbH & Co., засновану на поворотному циферблаті.
Експлуатуючись з серпня 2013 року, система збирає дверну петлю менш ніж за 15 секунд. Після того, як оператор розміщує три заздалегідь зібрані петлі в кріплення, дві електронні викрутки Minimat-EC затягують два комплекти гвинтів з певним моментом.
Потім агрегат переміщують на станцію, де встановлені дві пластини з пресом. Перед встановленням пластини подаються з вібраційної чаші на конвеєр, який вирівнюється і розміщує їх навпроти один одного. Подвійний захоплювач бере пластини і розташовує їх для преса, який вставляє їх із силою 200 ньютонів.
Після цього пластини закріплюються двома гвинтами кожним за допомогою двох пневматичних викруток Minimat. Пластини необхідні для регулювання шарніра під час остаточної збірки автомобіля.
Нарешті, два різьбових штифта встановлюються за допомогою іншої пневматичної викрутки. Штифти вводяться продувкою в положення через трубку.
Щоб переконатися, що жоден неправильно зібраний шарнір не потрапляє до відділу упаковки, кожна робоча станція передає сигнал «ОК» або «Не в порядку» на головний блок управління системою. Усі погані петлі транспортуються на робочу станцію одна, де оператор відкладає їх убік.
Такі системи, як ця, представляють чистий відрив від минулого - коли виробники змушені були встановлювати монтажники вручну та встановлювати гайки, регулювальні гвинти, розширювальні пробки та інші нетрадиційні кріпильні елементи. Сьогодні передові технології роблять їх годування простішими, ніж будь-коли.
Вручну проти автоматизованого
Хоча сьогодні це більш поширене, повністю автоматизоване подавання нетрадиційних кріплень не є автоматичним вибором для всіх застосувань. Ручне або напівавтоматичне годування (за допомогою ручних інструментів) може бути найкращим, залежно від обсягу виробництва та розміру деталі.
«Багато типів компонентів непарної форми, які харчуються сьогодні, раніше не годувались, - стверджує Лорі Логан, менеджер з маркетингу DEPRAG Inc. - Більші деталі можна розміщувати вручну, але для розміщення менших деталей людині потрібно набагато більше часу, ніж дедалі частіше ".
Вартість - ще один фактор. Для нетрадиційних кріплень, як правило, потрібна спеціальна подача, яка обробляє лише деталі в межах дуже малої ширини або довжини. Плюс, випускні отвори цих живильників (які виділяють і вивільняють кожну застібку) не є взаємозамінними.
Сучасні годівниці мають передові технології. Наприклад, Weber Screwdriving Systems Inc. пропонує кілька крокових подавачів, які генерують вібрацію за допомогою п'єзокристала та кутових плоских пружин, а не електромагнітних котушок. Джим Грехем, президент компанії Weber Screwdriving, каже, що ці доводи забезпечують постійне та надійне подавання штифтів, затискачів та інших кріплень. Вони також дуже тихі, рівень шуму становить лише 64 децибела.
"Вібрація контролюється шляхом подачі напруги на кристалі, яка коливається і генерує лінійний рух", - пояснює Грем. "Його високочастотний діапазон від 140 до 400 герц менш абразивний, ніж традиційні від 60 до 120 герц від котушок, і він забезпечує більший контроль мікро-штифтів, затискачів і гайок".
Більшість постачальників пропонують стандартні та спеціальні виїзні сходи для обробки кріплень різної форми та довжини. DEPRAG також пропонує два типи евакуаторів (так звані сепаратори), які мають різні механізми доставки. Розсувний тип захоплює кріплення між двома блоками, тоді як профільна лопатка закріплює кріплення всередині блоку і доставляє його для установки.
Автоматичний інструмент Dixon робить перехід ES-16 для використання на своїх продуктах серії 100 Track-Fed. Евакуаційний пристрій призначений для застосувань, де йому потрібно витягнутись з-під головки розміщення після розміщення застібки в губках інструменту.
Visumatic Industrial Products робить п’ять основних сходів, включаючи сіамську установку, яка живить окремі веретена. Зовнішніх пружин у них немає.
Кевін Бакнер, директор інжинірингу Design Tool Inc., каже, що досягнення в робототехніці та програмному забезпеченні САПР полегшують постачальникам розробку власних систем подачі та керування нетрадиційними кріпленнями. Не менш важливим є те, що досягнення пневматичних технологій забезпечують більший контроль та точніший монтаж за допомогою цих кріплень.