L293D V1 Щит драйвера двигуна - ProtoSupplies

Цей моторний щит на базі L293D може управляти 4 двигунами постійного струму зі слабким струмом на піку до 1,2 А.

драйвера

Опис

Щит драйвера двигуна L293D V1 має 4 повномостових канали драйвера двигуна і може керувати до 4 двигунами постійного струму або 2 кроковими двигунами. Він підходить для Arduino Uno або іншого Arduino із сумісними виводами вводу-виводу.

ПАКЕТ Включає:

ОСНОВНІ ОСОБЛИВОСТІ МОТОРНОГО ЩИТУ L293D V1:

  • Привід 4 двигунів постійного струму з регулюванням швидкості та напрямку
  • Привід 2 крокових двигунів
  • Діапазон напруги двигуна 4,5 - 25 В
  • 1,2 А піковий струм на канал (600 мА безперервно)

Щит двигуна L293D V1 може управляти до 4 двигунів постійного струму при напрузі від 4,5 до 25 В і при струмах до 1,2 А піку (600 мА безперервно) на кожен двигун з регулюванням швидкості та напрямку.

Модуль також може підтримувати до 2 крокових двигунів. Кожен кроковий двигун займає місце 2 двигунів постійного струму, тому ви можете запускати 2 крокові двигуни або 1 кроковий двигун і 2 двигуни постійного струму або 4 двигуни постійного струму.

Екран також технічно підтримує 2 сервомотори, для яких на модулі є два 3-контактні роз'єми. На жаль, він подає сервомотори безпосередньо від Arduino 5V, що ніколи не є гарною ідеєю. Це може перегріти вбудований 5V-регулятор Arduino, а також викликати електричний шум в живленні Arduino 5V, що спричинить непостійні проблеми, які важко усунути, тому не рекомендується використовувати цю функцію. Якщо ви хакер, сліди до центральних штифтів 5 В на сервоколекторах можна легко вирізати та підключити до окремого джерела живлення 5 В.

Підключення живлення двигуна

Напруга двигуна повинна бути між 4,5 - 25В. Цю владу можна поділити з Arduino або бути окремою. Щоб вибрати це, біля перемикача живлення 2 терміналів із позначкою PWR є перемичка.

Коли встановлена ​​ця перемичка, живлення від гнізда постійного струму Arduino також підключається до двигунів. Vin (позначений 9V на платі) виховується від Arduino для живлення двигунів.

Коли знімається перемичка, це ізолює потужність двигуна від Arduino, і вона повинна подаватися окремо, підключаючи живлення до 2-х роз'єму живлення. Примітка: Не подавайте живлення на 2-контактний роз'єм живлення, встановивши перемичку на місце, інакше він замикає два джерела живлення!

1 x 2 термінал EXT_PWR (потужність двигуна)

  • +М = Vcc двигуна, яке повинно бути від 4,5 до 25 В.
  • GND = Земля двигуна.

Підключення двигуна постійного струму

З'єднання двигуна здійснюються через дві гвинтові клеми для кожного двигуна і мають маркування M1 через M4. Центральний термінал на 5-позиційних клемних колодках підключений до землі.

Електропроводка, провід якої двигуна підключається до якої клеми, є дещо довільною і відносно того, що ви вважаєте прямою та зворотною роботою двигуна. Якщо двигун рухається в зворотному напрямку, як ви очікуєте, просто поверніть проводку назад.