Моделювання пішоходів Теоретичні моделі проти

Додати до Менділі

пішоходів

Анотація

У цій роботі представлено порівняння та відносну оцінку методів керування даними та звичайних теоретичних моделей моделювання пішоходів. Методи, керовані даними, застосовуються для моделювання явищ без апріорного знання зв’язків параметрів, одночасно вказуючи на високу ефективність моделювання. На відміну від цього, теоретичні моделі спираються на принципи пішохідної кінематики та забезпечують математичні функції щодо параметрів моделі. Порівняння між локально зваженою регресією та моделлю соціальної сили в реальних даних (зібраних авторами в рамках цього дослідження) свідчить про кращі показники моделі, керованої даними, для моделювання руху пішоходів. Однак для підтвердження цих попередніх спостережень слід провести більш інтегрований порівняльний аналіз. Додаткові внески, представлені в цьому дослідженні, включають алгоритм для усунення шуму даних, заснований на фільтрі Кальмана без запаху та розширеннях ковзного середнього.