Принципи годування гнучкими роботами весна-весна 2020 - Futura Automation

Вебінар весни 2020: Принципи подачі роботів Flex

Автор: Брайан Макморріс
6-осьові роботи
Коментар: 0

Запис 26 та 28 травня 2020 року Вебінар тут:

Короткий зміст: Руді Вінтер, директор з продажів у Flexfactory, відповість на запитання щодо застосувань та міркувань щодо дизайну для гнучкого подавання для робототехнічних збірок. Він обговорить, як Flexfactory взаємодіє з найрізноманітнішими роботами, включаючи Fanuc, ABB, Universal, Kuka, Yaskawa, Denso, Omron/Adept, Epson та інших. Детальніше про гнучке годування див. У статті нижче:

Порядок денний щодо запитань та відповідей:

Введення доповідачів та фонів
Проблема: орієнтування та пошук деталей із високим змішуванням для легкого та точного вибору робота для розміщення в упаковці, лотку чи пристосуванні є складним завданням, ускладненим різноманітністю роботів та інструментів для захоплення.
Які переваги подачі роботів гнучким способом порівняно з чашами для збирання стрічок або сміттєвих ящиків чи вібраційних годівниць?
Коли це гнучка годівниця, найкращий варіант для роботизованого складання та виготовлення?
Які труднощі та обмеження щодо застосування гнучких подавачів деталей для орієнтування та розташування деталей, розміру деталі, форми деталі, матеріалу деталі?
Які міркування при виборі системи машинного зору та конструкції для розміщення деталей на подавальному майданчику?
Тематичні дослідження: Наведіть кілька прикладів успішного гнучкого годування робота та які переваги були продемонстровані?

Натисніть дату та час, коли ви хочете відвідати, та введіть адресу електронної пошти

Дати:

Вівторок, 26 травня, о 13:00 за EDT, 10:00 за тихоокеанським часом

Четвер, 28 травня @ 10:00 EDT, 7:00 PDT

Гнучка подача є логічною альтернативою подачі стрічки, контейнера або чаші для автоматизованого складання або упаковки.

Стрічкове подавання використовує моторизовану конвеєрну стрічку для переміщення продукту через пакувальну камеру. Виріб може знаходитися на поясі в будь-якій орієнтації, його положення та орієнтація оцінюється системою машинного зору з координатами позиції, переданими на робот-контролер. Звідти робот бере продукт із стрічки і поміщає його в пакет або пристосування для подальшої обробки.

Годування сміття за допомогою тривимірного бачення для пошуку хороших деталей-кандидатів та направлення робота для захоплення та вибору деталей є цікавим, але дуже проблематичним. Швидке та надійне бачення ідентифікації та пошуку деталей все ще є досить складним завданням. Захоплення робота з нескінченного набору поз, що вимагає різних кутів підходу для руки і захоплювача робота, також є дуже складним завданням, особливо при повній виробничій швидкості 20-45 деталей на хвилину.