Архівне живлення APM2; Документація вертольота

АРХІВ

APM2.x закінчує термін експлуатації для використання з ArduPilot. Ця стаття доступна для існуючих користувачів.

Ця стаття демонструє варіанти живлення плати APM2.x, а також інформацію про вимоги до підключення силової шини.

Огляд¶

Як і будь-який комп'ютер, APM потребує джерела живлення зі стабільною чистою напругою та достатнім струмом.

3DR забезпечує силовий модуль 3DR, який забезпечує напругу 2,25 А при 5,37 В. Модуль призначений для перетворення живлення від основної польової батареї (максимум 18 Вольт). Цей модуль буде забезпечувати достатньо енергії для вашого APM та радіостанцій низької потужності, включаючи ваш RC-приймач (без сервоприводів). Ваш RC-приймач може живитися від будь-якого входу APM (+ 5 В і заземлення). Зазвичай це робиться шляхом підключення 2-х або 3-х дротового кабелю між входом APM та одним із вихідних каналів на радіостанції.

Якщо ви використовуєте будь-які сервоприводи, такі як потрібні для традиційного вертольота або карданного підвісу камери, вам потрібно буде забезпечити додаткове спеціальне джерело живлення для сервоприводів. APM призначений для контроль сервоприводи, а не живлення їх.

У наступних розділах описується ланцюг живлення APM (вам потрібно це зрозуміти, щоб розробити блок живлення для вашого APM або забезпечити додаткове живлення), а також ваші варіанти живлення APM та підключених компонентів.

Схема живлення APM¶

живлення

У платі є дві «сторони» позитивного кола. На кожній стороні є позитивні направляючі для введення живлення або розподілу його на периферійні пристрої. Центральний ряд штифтів у трьох групах штифтів (виходи, входи, аналог), позначені як "+", називаються "позитивною рейкою". Це означає, що основа всіх контактів + ​​з'єднана, тому вони представляють єдиний електричний шлях. Позитивні лінії вхідної та аналогової груп з'єднані між собою. Отже, у нас є два окремі позитивні кола, один на виходах, а інший складається з входу/аналога.

Усі компоненти на платі приймають живлення з різних точок на цих рейках, тому для обох «сторін» необхідно отримувати + 5 В (у межах специфікацій нижче), щоб плата могла функціонувати.

Ці позитивні рейки можна з’єднати, розмістивши JP1 у своєму положенні на дошці. Це з'єднує всі позитивні рейки і забезпечує живлення по обидві сторони плати, завдяки чому потужність низького рівня може бути розподілена між периферійними датчиками та пристроями: радіостанціями 3DR, ехолотом, RC Rx тощо через силові рейки.

При використанні силового модуля шлях ланцюга такий:

З підключення силового модуля мінусовий провід приєднується до мінусової рейки, спільною для всієї плати, незалежно від JP1.

Позитивна напруга надходить на Т-образний перехід. ліворуч - шлях через JP1 до позитивної рейки виходів. Праворуч він протікає через захист від перенапруги, перенапруги та зворотної полярності (запобіжник 500 мА та стабілітрон 6 В). Побічним ефектом проходження через діод стабілітрона є втрата .37 В, тому вхідна напруга повинна бути збільшена на .37 В, щоб це врахувати. Звідси позитивна напруга проходить до позитивних шин входів та аналога. Входи не повинні використовуватися для живлення нічого, крім приймача RC.

Більш високі струмові навантаження, такі як сервоприводи, повинні отримувати живлення від силових рейок (позитивно-негативних) вихідної сторони. Ви повинні використовувати адекватний регулятор напруги для подачі живлення безпосередньо на вихідні силові рейки, всі сервопроводи живлення приєднаються до цих самих рейок (сигнальні дроти можуть підключатися на аналогових штифтах S у випадку з карданним підвісом камери) . Оскільки JP1 у цьому сценарії видаляється, іншій «стороні» плати буде потрібно живлення, що подається безпосередньо до її силових рейок.

Альтернативні способи живлення вашої дошки¶

Якщо ви використовуєте модуль живлення 3DR, будь ласка, знайдіть тут інструкції: Використання модуля живлення 3DR

За жодних обставин ніколи не намагайтеся отримувати потужність сервоприводу від аналогового вхідного роз'єму.

Ви можете "керувати" сервоприводами від A9, A10 та A11 від роз'єму вводу-виводу A0 - A11, але ви повинні запускати сервосистему окремо.

  • Роз'єм вводу-виводу A0 - A11 не може подавати достатню потужність для сервоприводів.
  • A9, A10 і A11 роз'єму вводу-виводу мають попередньо підключені кабелі для виправлення цифрового виходу для використання в якості серволіній управління.
  • Для сервоприводу важливо, щоб вони не були призначені для аналогового використання з колодками на тильній стороні плати APM.

Нетехнічний опис вимог до джерела живлення¶

Опис нижче просто доповнює та надає альтернативний огляд наведеної вище інформації.

Вимоги до підключення рейок живлення (встановлено JP1) ¶

Не перевищуйте вхідні напруги Abs MAX під час підключення джерела живлення, інакше ви пошкодите плату.

Підключення USB, коли вхідні напруги знаходяться на високому рівні діапазону (близько Abs Max), може пошкодити плату. Від'єднайте акумулятор, перш ніж підключати USB або перевіряти вхідні напруги, щоб вони знаходились у зазначеному діапазоні.

Параметри живлення Номінальна Абс МАКС Статус JP1
Увімкніть вихідний роз'єм ШІМ 5,37 В + -0,5 6В JP1 підключено
Увімкніть роз'єм ШІМ на вході 5,00 В + -0,25 5,5 В JP1 підключено

Немає модуля живлення та відсутні сервоприводи та потужність, що надаються BEC від ESC¶

  • Якщо у вас немає модуля живлення і ви не використовуєте сервоприводи.
  • Переконайтеся, що JP1 встановлено, і забезпечте необхідне живлення через BEC від одного з ваших ESC.
  • Підключіть один провід живлення і заземлення BEC ESC до однієї пари роз'ємів живлення і заземлення роз'ємів APM OUTPUT.
  • Закріпіть кабелі живлення BEC на решті 3 дротових роз'ємах.
  • Переконайтеся, що сигнальні дроти ESC підключені до відповідних сигнальних штифтів роз'єму APM OUTPUT.
  • Ви повинні переконатися, що BEC вашого ESC має достатню потужність (не менше 2 ампер).
    • Більшість ESC 20 ампер і вище мають BEC 2 ампер.

Немає модуля живлення, але використовуються сервоприводи та потужний зовнішній BEC¶

  • Якщо у вас немає модуля живлення і ви використовуєте сервоприводи, ви можете використовувати потужний зовнішній BEC.
  • Переконайтеся, що JP1 встановлено, і забезпечте необхідне живлення через зовнішній BEC високої потужності (від 5 до 10 ампер або більше).
  • Потужність BEC повинен бути прикріпленими до однієї пари контактів роз'єму APM OUTPUT.