Лінійне вимірювання за допомогою поворотних кодерів Dynapar
Поворотні кодери за своєю суттю контролюють зміщення або положення, але можуть бути використані для вимірювання лінійної відстані шляхом обчислення кількості імпульсів порівняно з відомою кількістю імпульсів на довжину дуги і спроектовані в систему, яка повертає лінійний зворотний зв'язок.
Існує три основних підходи:
- Безпосереднє вимірювання навантаження за допомогою дротового кодера
- Безпосереднє вимірювання навантаження за допомогою датчика колісного колеса
- Непряме вимірювання навантаження за допомогою кодера на валу двигуна
Детальне обговорення вимірювання відстані за допомогою дротових кодерів див. У статті Як виміряти відстань за допомогою дротових кодерів. Тут ми зосереджуємося на додатках для вимірювання довжини, переглядаючи найкращі практики для визначення та впровадження цих систем.
Застосування вимірювання довжини є поширеним явищем у промисловості - від розрізання шматочків пластикової тканини для мішків із картопляною стружкою до розпилювання шорстких дощок на дві чверті і до відстеження відстані, пройденої уздовж бордюру обладнанням для дорожнього покриття. Кожен варіант використання передбачає власний набір вимог щодо зворотного зв'язку.
Пряме вимірювання за допомогою кодера вимірювального колеса
Енкодер вимірювального колеса або наступного колеса складається з колеса енкодера, встановленого на валу кодера (або навпаки). Колесо взаємодіє безпосередньо з поверхнею вимірюваного матеріалу. Коли матеріал рухається відносно кодера, колесо обертається, обертаючи кодовий диск кодера і генеруючи сигнал.
Щоб обчислити довжину пройденого L (дюйми) за допомогою виходу з інкрементного кодера, ми почнемо з розрахунку кількості імпульсів на 1 дюйм довжини дуги (PPI):
де PPR - імпульси на оберт, а D - діаметр колеса послідовника (дюйми). Тоді довжина L визначається як:
Залежно від застосування, вимірювальне колесо кодера може бути закріплене, як для паперової вимірювальної системи в перетворюючій лінії або друкарській лінії. В якості альтернативи, коліщатко може рухатися, поки матеріал, що оцінюється, залишається фіксованим. Прикладами цього випадку є дороги для мощення бруківки або борти підйомної доріжки в шахті ліфта.
Як підтримувати точність вимірювання за допомогою колісних кодерів
Найважливішим аспектом вимірювання довжини за допомогою кодера вимірювального колеса є уникнення ковзання. Колесо кодера потребує адекватного коефіцієнта тертя щодо матеріалу, що оцінюється. Коефіцієнт тертя може регулюватися поєднанням структури поверхні колеса та його матеріалів. У разі вимірювання довжини шовкової тканини під час великої промислової операції по розкрою тканини, колесо може бути оснащене м’якими гумовими пальцями. У прес-підбирачі сіна пристрій використовував колеса, оснащені довгими металевими зубами. Шипи затримуються на сіні, обертаючись, щоб виміряти довжину тюка, щоб машина знала, коли його потрібно обрізати та пов’язати. На машині для нанесення асфальтового ущільнювача на проїжджі частини провідне колесо може бути просто оброблене протекторним кільцем.