Чи потрібні окремі джерела живлення для робота - Parallax Forums

Мій робот має джерело живлення на 24 вольта (2 батареї SLA на 12 вольт послідовно), чи є гарною ідеєю мати окреме джерело живлення для мікроконтролера? або було б нормально використовувати регулятор напруги і відключити живлення джерела живлення 24 вольт, а потім підключити вихід до мікроконтролера? Ваші вклади дуже вдячні.

Коментарі

Не думаю, що я коли-небудь використовував окремий блок живлення для мікроконтролера у своїх роботах. Я перелічив купу своїх проектів у дописі №2 свого індексу (див. Підпис). Серед проектів є кілька роботів.

Я використовував окремі джерела живлення під час тестування лише для того, щоб переконатися, що двигуни та сервоприводи не викликають жодних проблем, які можуть виникнути у мене.

Регулятори напруги можуть почати різко зменшувати вихідний струм, коли вхідна напруга стає вище. Але ви можете придбати перетворювачі постійної напруги в постійний струм, які знижуються від 24 до 5 вольт з високою ефективністю. Використовуючи це, ви можете уникнути єдиного джерела живлення. Не думаю, що Parallax їх продає, але я знаю, що Pololu продає.

Однак я кілька разів використовував два окремі джерела живлення для вирішення проблем із шумом. У мене були сервоприводи, які були справді галасливими, і я постійно скидав налаштування мікроконтролера. Спроби фільтрувати шум конденсаторами не спрацювали, але вимкнення мікроконтролера від окремої дев'ятивольтової батареї зробило трюк. Вам потрібно підключити заземлення, щоб два джерела живлення мали однаковий потенціал.

Навіщо окремі блоки живлення для робота?

А. Ви отримуєте кращі показники роботи двигунів на 24 вольт, оскільки в ланцюзі H-мосту витрачається менше енергії.
B. У вас менше проблем із шумом у мікроконтролері та логічних схемах через ізоляцію, яку забезпечує друге джерело живлення.

Чи можете ви це зробити з усіма одним запасом.

А. Так, у багатьох людей є. Ви можете або знизити напругу, щоб забезпечити мікроконтролери, і витратити багато на перетворення, АБО можете збільшити напругу для двигунів, щоб маленькі низьковольтні батареї краще працювали з невеликим двигуном (Pololu робить це за допомогою свого робота-послідовника).

B. Один блок живлення, як правило, витрачає більше енергії, ніж два джерела, якщо ви не встановите установку з декількох комірок і не натиснете на програми низької напруги десь посередині комірок. Або звичайно, одна поставка, швидше за все, матиме меншу вагу, ніж дві поставки . і менше оптова.

Відбивання низької напруги від середини елементів створює проблеми із заряджанням акумуляторів, якщо кожен елемент або група елементів не заряджаються окремо. Клітини, які прослуховуються для забезпечення низької напруги, розряджатимуться далі, ніж ті, які підключені лише до високовольтного навантаження. Якщо струм низької напруги становить невеликий відсоток від загального обсягу, це може не становити проблеми, але якщо ні, це може скоротити термін служби комірок, що забезпечують низьку напругу.