Енергоспоживання Adafruit Motor Shield Система навчання Adafruit
БОЛЬШІСТЬ МОТОРІВ 1,5-3 В НЕ ПРАЦЮЮТЬ
Поточні вимоги: Друге, що потрібно зрозуміти - це скільки струму знадобиться вашому двигуну. Мікросхеми драйвера двигуна, що йдуть в комплекті, розроблені для забезпечення до 600 мА на двигун з піковим струмом 1,2 А. Зверніть увагу, що як тільки ви прямуєте до 1А, ви, мабуть, захочете поставити радіатор на драйвер двигуна, інакше ви отримаєте тепловий збій, можливо, вигорання мікросхеми.
Про використання SN754410: Деякі люди використовують чіп драйвера двигуна SN754410, оскільки він сумісний з контактами, має вихідні діоди і може забезпечити 1А на двигун, 2А пік. Після ретельного прочитання таблиці та обговорення з технічною підтримкою TI та енергетиками виявляється, що вихідні діоди були розроблені лише для захисту від електростатичних розрядів і те, що використання їх як захисту від віддачі - це хак і не гарантується для продуктивності. З цієї причини в комплект не входить SN754410, а замість нього використовується L293D із вбудованими діодами захисту від віддачі. Якщо ви готові ризикнути і вам потрібен додатковий струм, сміливо купуйте SN754410 та замінюйте надані чіпи.
Потрібна більша потужність? Придбайте інший набір драйверів L293D і припаяйте їх безпосередньо до тих, що на платі (піггібек). Вуаля, подвоюйте поточні можливості! Ви можете припаяти ще 2 фішки зверху, перш ніж це, мабуть, не принесе вам великої вигоди
Ви не можете запускати двигуни від акумулятора 9 В, тому навіть не витрачайте час/батареї! Використовуйте великий свинцево-кислотний або NiMH акумулятор. Також дуже рекомендується встановити два джерела живлення (розділене живлення) - одне для Arduino і одне для двигунів. 99% "дивних моторних проблем'зумовлені шумом на лінії електропередач від спільного використання джерел живлення та/або відсутністю досить потужного джерела живлення!
Двигуни постійного струму живляться від `` джерела високої напруги '', а НЕ регулюються 5В. Не підключайте блок живлення двигуна до лінії 5В. Це дуже і дуже погана ідея, якщо ви не впевнені, що знаєте, що робите!