Як додати окреме джерело живлення для сервоприводу, що втягується, за допомогою Гіббсових напрямних

Будь-які спотворення ніжок ходової частини (шестірні) можуть перешкодити їм повністю втягнутись. Як ви вже згадували, це може легко спричинити зупинку сервоприводу. Затриманий сервопривід буде тягнути сильний струм. Це може дуже швидко розрядити акумулятор, що, звичайно, призведе до повної втрати контролю, якщо батарея також постачає приймач.

додати

Батарея приймача великої ємності дасть більше часу лише до втрати контролю, тому це лише часткова відповідь на цю проблему. Набагато кращим рішенням є забезпечення окремої батареї, щоб живити сервопривід вбирається. Це означає, що будь-які проблеми, що виникають із системою втягування з сервоприводом, не зазнають впливу на приймач та сервоприводи управління польотом.

Я намалював схему нижче, щоб продемонструвати, як цього можна досягти просто і не вимагаючи ніяких паяльних робіт. Компоненти, які вам знадобляться для цієї простої модифікації, є:

i) Додаткова підходяща батарея для живлення сервоприводу, що втягується
ii) Додатковий джгут перемикача
iii) "Y", який буде дещо змінений

Сервоприводи підключаються за допомогою трьох проводів - два з них, червоний (позитивний) і чорний (негативний) забезпечують сервопривід електричним живленням, тоді як третій провід посилає керуючий сигнал від приймача до сервоприводу. Щоб забезпечити сервопривід власним незалежним джерелом живлення, нам потрібно лише обрізати позитивний провід живлення, а потім домовитись про надання сервоприводу окремого позитивного живлення від іншої батареї. Таким чином, сервоприводом все ще керує приймач, але він заряджає свою енергію від окремої батареї - саме те, що потрібно.

Посилаючись на схему, ми можемо побачити, що акумулятору приймача (не показано) заборонено подавати сервопривод втягування, оскільки у провідника Y-короткого відрізку червоного (позитивного) дроту від'єднано кінець приймача. Таким чином, сервопривід, що втягує, буде заряджати свою енергію від окремого втягуючого акумулятора. Зверніть увагу, що позитивний зв’язок між двома іншими кінцями провідника „Y” зберігається, і це з’єднання дозволяє окремому акумулятору подавати сервопривод для втягування. Приймач підтримує контроль над сервоприводом втягування в звичайному режимі за допомогою неушкодженого чорного (негативний) та жовтого/оранжевого/білого (сигнальних) проводів.