Комп’ютерне хірургічне скріплення CTSNet

Вступ

комп

Хірургічні скріплювальні пристрої використовуються в торакальній хірургії понад 20 років і виявились такими ж надійними, як накладення швів на бронх, легеневу артерію, легеневу вену або легеневу паренхіму [1]. Вони дозволили широко застосовувати торакоскопію для складних процедур у грудній клітці. До недавнього часу ці степлери стріляли вручну, вимагаючи, щоб рука хірурга або асистента генерувала силу, необхідну для створення основної лінії, одночасно перетинаючи тканину. Досягнення технологій дозволили створити основну лінію шляхом поступового і рівномірного прикладання сили, що генерується за допомогою комп’ютера. Роль цієї технології на арені торакальної хірургії ще потрібно визначити, і чи буде вона позитивно впливати на спосіб проведення операцій, невідомо. Ми описуємо систему, її роботу, наш обмежений досвід роботи з нею та огляд поточної літератури.

Система

SurgASSIST - це ім'я, яке дало цій новій "Платформі для хірургічного скріплення" виробник Power Medical Interventions, який базується в штаті Пенсильванія.
Компоненти включають

1. Консоль живлення (ПК), яка генерує потужність, що спрацьовує степлером, а також потужність, яка дозволяє пульту дистанційного керування керувати гнучким валом та відкриванням і закриттям степлера [Фігура 1].

2. Блок дистанційного керування (RCU), що дозволяє маніпулювати гнучким валом та самим степлером у грудній порожнині та відкривати, закривати та запускати степлер [Малюнок 2].

3. Гнучкий вал (2,13 м), який є кабелем, який передає потужність, що виробляється від комп'ютера, на степлер. Це довжина - два метри, гнучка і нею можна маніпулювати в грудній порожнині за допомогою пульта дистанційного керування або вручну [Малюнок 3].

4. Подовжувач живлення (40 см) - це жорстка лінійна ручка, яку можна використовувати для підключення до гнуткого валу, коли для маніпулювання степлером у грудній порожнині потрібні додаткові зусилля або жорсткість [Малюнок 4].

5. Цифрові завантажувальні блоки (DLU), тобто картриджі для степлера, які скріплюють і розрізають тканину при стрільбі. Можуть використовуватися як прямокутні, так і лінійні степлери. Прямокутні степлери також вирізані, що дозволяє одноразово застосовувати бронх або судинну структуру [Цифри 5а, 5б, 5в].

Малюнок 5а Малюнок 5b Малюнок 5c

На сьогодні доступні типи DLU:

  1. Лінійний різак 75 мм із зеленою висотою 4,8 мм, синьою 3,5 мм висотою штапеля
  2. Лінійний різак 55 мм із зеленою висотою 4,8 мм, синьою 3,5 мм висотою штапеля
  3. Різак під прямим кутом 45 мм або 30 мм із зеленою-4,8 мм, синьою-3,5 мм, білою-2,5 мм (судинною) висотою штапеля
  4. Круговий степлер - 21 мм (можна застосовувати перорально), 25 мм, 29 мм, 33 мм.

Типи DLU, які незабаром з’являться, - це лінійні фрези з білою (судинною) висотою скріплення 2,5 мм.

Лінійно-ріжучі блоки мають діаметр 15 мм; хоча їх можна розмістити в 15-міліметровому отворі, виробник пропонує використовувати їх через невеликий аксесуарний торакотомічний розріз, якщо використовуються методики VATS.

Кожен DLU містить електронний пристрій, запрограмований на активацію певної програми в мікропроцесорі на консолі.

При вистрілюванні скальпель в DLU спочатку розрізає тканину дистально і продовжує проксимально, запобігаючи зміщенню тканини, як це видно із звичайними лінійними степлерами.

Використання системи

Консоль живлення - це мобільний блок, який можна перемістити з АБО в АБО і підключити до розетки. І Flex Shaft, і пульт дистанційного керування підключаються до консолі живлення. Гнучкий вал можна стерилізувати за допомогою газових/парових методів, а кінець, до якого підключається DLU або розширювач живлення, виводиться на робоче поле. Пультом дистанційного керування (RCU) може керувати циркулююча медсестра або за допомогою стерильної пластикової кришки для блоку, хірурга. DLU можна безпосередньо закріпити на Flex Shaft або на розширювачі живлення, і це з'єднання стає простим, коли DLU "клацає" на місце. Також із консолі живлення є відгук, який вказує, чи правильно завантажено DLU.