Мінімізація керівних принципів проектування системи EMI
Перш ніж розробляти систему управління, будь ласка, прочитайте наступні вказівки:
Продукція Unitronics розроблена для роботи в типових промислових умовах. Ці вказівки показують, як розробити систему для оптимальної роботи в галасливих умовах.
Після встановлення періодично перевіряйте свою систему, особливо після встановлення нових механізмів поблизу системи.
Прилади, що випромінюють високу ЕРС
Високовольтні, сильні струми та високочастотні ланцюги, такі як джерела живлення високої напруги/сильного струму, перетворювачі та підсилювачі великої потужності, контактори та соленоїди, двигуни та мотор-приводи можуть спричинити серйозні електромагнітні порушення, які можуть вплинути на роботу інших сусідніх комп’ютеризовані пристрої, такі як PLC або модулі вводу-виводу.
Такі схеми високої напруги, сильного струму та високої частоти не повинні мати спільний шафу з ПЛК або модулями вводу-виводу.
Якщо цього не уникнути, у кабінеті:
Фізично відокремте ці джерела від ПЛК та модулів вводу-виводу з великими металевими заземленими пластинами. Така плита повинна бути досить великою, щоб перегородити шафу на дві кабіни.
Відокремте ці джерела та їх кабелі від ПЛК та модулів вводу-виводу, як описано в розділі Розділення проводки.
Поділ проводки
Використовуйте окремі канали проводів для кожної з наступних груп:
Цифрові входи, цифрові виходи, 24 В постійного струму (джерело живлення для модулів розширення ПЛК та введення-виведення), комунікації, аналогові входи та аналогові виходи.
Лінії, підключені до електромережі, 230/115, 24 В змінного струму, всі лінії змінного струму, такі як виходи драйвера двигуна, галасливі лінії постійного струму, такі як сервоприводи постійного струму та двигуни.
Розділіть ці групи принаймні на 10 см (4 "). Якщо це неможливо, пересічіть протоки під кутом 90 °.
Огородження та заземлення
Рекомендується встановлювати модулі PLC та введення/виводу у закритому металевому шафі. Це значно покращить захист від перешкод.
Переконайтесь, що шафа та дверцята шафи належним чином заземлені. Будь ласка, зверніться до інструкцій виробника шафи для правильної установки та заземлення.
При заземленні пристроїв мінімізуйте імпеданс дроту, використовуючи якомога коротший і товстіший провід, 3,3 мм 2 (12 AWG), рекомендований до 10 см. Підключіть лінію до найближчої можливої точки заземлення в шафі, бажано до заземлюючої пластини або корпусу шафи. Обов’язково видаліть будь-яку фарбу або інше непровідне покриття між клемою дроту та металом, оскільки це може призвести до поганої провідності.
Проводка вводу/виводу: Загальні рекомендації
Прокладіть кожен сигнал вводу/виводу/групу сигналів разом із виділеним загальним проводом (наприклад, 0 В). Це служить як зворотний шлях сигналу і підвищує стійкість до перешкод.
Підключіть загальні дроти до відповідних спільних контактів модуля, де знаходиться вказаний порт вводу-виводу. Детальніше див. У посібнику з встановлення модуля.
Для всіх типів аналогових та високошвидкісних входів/виходів:
Використовуйте екранований кабель витої пари
Не використовуйте екран як сигнал або як зворотний провідник
Заземліть екран у найближчій точці заземлення до порту вводу-виводу, бажано заземлювальній пластині або корпусі шафи.
Цей спосіб підключення зазвичай забезпечує найкращий захист від перешкод. Однак у деяких випадках переважно заземлення екрану на обох кінцях кабелю. У цьому випадку переконайтеся, що обидві точки мають однаковий потенціал для усунення струмів землі через екран.
Маршрутизуйте ці сигнали окремо від високовольтних/сильних струмів та проводки змінного струму, як пояснено в розділі Розділення проводки.