ОГЛЯД Відновлення здатності стояти за допомогою зворотного контролю функціонального нервово-м’язового

Равірадж Натарадж

1 кафедра ортопедії університету Case Western Reserve, Клівленд, Огайо

3 Центр передових технологій платформ, Медичний центр у справах ветеранів Луїса Стокса, Клівленд, штат Огайо

4 Кафедра біомедичної інженерії, хімії та біологічних наук, Технологічний інститут Стівенса, Хобокен, Нью-Джерсі

Муса Л. Ауду

2 Кафедра біомедичної інженерії Університету Кейс Вестерн Резерв, Клівленд, Огайо

3 Центр передових технологій платформ, Медичний центр у справах ветеранів Луїса Стокса, Клівленд, штат Огайо

Рональд Дж. Тріоло

1 кафедра ортопедії університету Case Western Reserve, Клівленд, Огайо

2 Кафедра біомедичної інженерії Університету Кейс Вестерн Резерв, Клівленд, Огайо

3 Центр передових технологій платформ, Медичний центр у справах ветеранів Луїса Стокса, Клівленд, штат Огайо

Анотація

1 - ОГЛЯД

1.1 Стояння з функціональною нервово-м’язовою стимуляцією після травми хребта

В цілому, нинішні клінічні системи стояння ФНС можуть легко виробляти м’язові сили та результуючі суглобові моменти, щоб піднятися зі стільця і прийняти вертикальну позу стоячи із стимулюванням, що застосовується у відкритому циклі. Однак управління зворотним зв'язком стимуляції для постійного створення точних постуральних налаштувань для нахилу та підтримання рівноваги під час виконання функціональних ручних завдань у клінічних умовах залишається основною проблемою. Контроль зворотного зв’язку для досягнення нахилених поз дозволив би розширити доступний функціональний обсяг роботи стоячи. Подальше підтримання рівноваги в цих позах вимагало б стимулюючих постуральних корекцій, щоб протистояти порушенням не лише зовнішніх джерел, але й тих, що генеруються користувачем всередині під час вольових рухів охоплення або інших дій. Автоматичний контроль зворотного зв'язку стоячи під час ручної роботи є кінцевою метою поліпшити функціональність нейропротезів нижніх кінцівок.