Налаштування подвійного акумулятора
Огляд системи та заходи безпеки
У минулому електричний політ був не таким легким, як сьогодні, через вагу старих акумуляторів та потужність старших двигунів. Акумулятори старшого покоління, такі як NiCads, були важкими, і щіткові двигуни видавали менше енергії, ніж сучасні безщіточні версії, в результаті чого отримували електричні літаки з незначним приводом. Збереження ваги другої батареї було надзвичайно важливим, і, таким чином, BEC (Battery Eliminator Circuit) еволюціонував.
Швидко перемотуємось на сьогоднішній день, і ми покращили щільність енергії акумуляторів в літієвому полімері та безщітковому двигуні з електронною комутацією, що призвело до значно покращених співвідношень тяги до ваги. Оскільки зараз ми менш обмежені у вазі, ми маємо додатковий вибір щодо налаштування електричного літака. Видалення батареї не так важливо, як колись.
Сьогодні існує кілька способів зробити електричну установку.
- a.ESC виконує обидві роботи (двигун та частоти та сервоприводи) за допомогою BEC (ланцюг відключення акумулятора). Одинокий
- b. Відокремте ESC та BECОдин акумулятор. Досягає теплового розділення.
- в. Подвійні батареї, одна для двигуна, а інша для приймача/Покращена надійність.
Варіанти b) і c) стають все більш поширеними, оскільки моделі збільшуються в розмірах і збільшується поточний витяг з сервоприводів. Обидва рішення мають більшу вагу, ніж а), але в міру зростання моделі незначний штраф за вагу має незначний загальний ефект. Окремі ESC та BEC - це крок до кращої надійності, оскільки температурні межі цих двох елементів тепер окремі, тому один не впливає на інший; тобто гарячий ESC не може погіршити подачу RX або примусити його до термічного відключення.
Перехід на подвійні батареї є додатковим кроком на шляху до кращої надійності, оскільки акумулятор двигуна або ESC може повністю загинути, а бездротова ланка залишається цілою, тому пілот зберігає здатність приземлятися на літаку. Ще однією потенційною перевагою є усунення діючих радіочастотних шумів до rx. Детальніше в розділі Електричні деталі.
Гаразд, отже, подвійні акумулятори забезпечують кращу надійність. Хіба це не кінець історії? Ну ні, це не так.
Хоча вам може здатися, що встановлення подвійного налаштування акумулятора настільки ж просто, як просто підключити дросельне підключення ESC до RX, цей простий вчинок може вам завадити. Існують застережні заходи, яких необхідно дотримуватись у зв’язку з цим. Якщо ви просто сліпо підключите дросельне з'єднання до RX, це може здатися спрацьовуючим, але це не є незвичним, щоб отримати нестабільну роботу дросельної заслінки, як спонтанний повний газ. Очевидно, це небезпечно.
Спочатку давайте встановимо пару визначень, які допоможуть нам бути ясними.
Домен є "зоною впливу". Одним із прикладів цього терміна в контексті подвійного акумулятора є "домен потужності двигуна". Це означає, що всі схеми живляться від акумулятора двигуна. Це доповнюється «доменом приймача», який, звичайно, керує приймачем та сервоприводами.
Сегрегація Power Domain (Спосіб 2 нижче). Сегрегація в цьому контексті означає, що речі, які повинні бути окремими, є, але все ще існує електричний зв’язок між кількома доменами. У цьому випадку ми використовуємо одне і те ж наземне з'єднання в обох доменах живлення. У той момент, коли ці два домени об’єднуються, вживаються запобіжні заходи, завдяки чому кожна сторона є добрим громадянином у загальній системі. Цей метод дозволяє досягти меншої вартості установки, ніж повністю ізольований спосіб, описаний нижче.
Домен живлення ізоляція (Метод 3 нижче). Ізоляція означає відсутність електричного підключення. Ця схема має додаткові переваги щодо шуму, а також трохи дорожча за метод 2.
Руб
Основним питанням програми для установки подвійного акумулятора є те, що з двома джерелами живлення існує ймовірність того, що одне може вплинути на інше. Завдання полягає в тому, щобзапобігти один домен впливає на інший. Тобто, область потужності двигуна не може негативно впливати на область потужності rx/servo і навпаки. Ці два домени з'єднані лише в одній точці, дросельне з'єднання від RX до ESC. Для досягнення цієї мети існує кілька методів, які описані нижче.
Спосіб 1, Сегрегація домену живлення, Від'єднайте червоний провід у дросельному з'єднанні
Одним із методів є витягнення червоного дроту з корпусу дросельної заслінки ESC, як показано нижче. Потім корпус використовується для підключення приймача без червоного дроту. Обов’язково закрийте відкритий метал стрічкою. Це працює для необхідної сегрегації доменів, але є і зворотна сторона. На нижній стороні методу програмування USB, як правило, потрібен червоний провід для живлення ESC. Отже, якщо ви робите метод програмування USB ESC, вам доведеться замінювати провід кожного разу, коли ви хочете робити програмування USB. Не найзручніший для програмування.
Сегрегація енергетичного домену, метод 1
Червоний дріт вилучений із з'єднання дросельної заслінки ESC
Як мені це зробити? Якщо ви подивитесь на задню частину роз'єму, кожен з проводів має на роз'ємі свого роду колючку, а корпус має гнучку фіксуючу вкладку, обидві з якої поєднуються так, що після вставлення провід не може витягнутись з корпусу. Щоб видалити дріт, як показано вище, використовуйте хобі-ніж і трохи підніміть пластикову вкладку, одночасно утримуючи та знімаючи напругу витягування дроту. Коли ви достатньо витягнете пластикову вкладку, дріт із роз’ємом випуститься і висунеться, як показано вище. Якщо ви використовуєте цей метод, обов’язково використовуйте трохи стрічки для ізоляції оголеного металу, щоб запобігти його короткому замиканню до чогось неналежного.
Метод 2, Сегрегація домену влади, Модифіковане розширення сервоприводу з обрізаним червоним дротом
Інша схема, і я постійно використовую її, полягає у додаванні модифікованого 6-дюймового сервоподовжувача між дросельним з'єднанням ESC та RX. Модифіковане розширення показано на малюнку нижче.
Сегрегація енергетичного домену, метод 2
Модифікований 6-дюймовий сервопривід
Все, що я тут зробив, - це відсікти червоний свинець. Я насправді вирізав шматок дроту (примітка зі стрілкою), щоб він ненавмисно не зміг знову підключитися. Як ви можете собі уявити, спроба заклеїти цю невелику штуку важко, тому я залишив пробіл. У цій схемі я взагалі не використовую ізоляційну стрічку. Таким чином, я все ще можу використовувати свій інструмент програмування USB безпосередньо до ESC, одночасно забезпечуючи необхідну сегрегацію домену потужності до RX.
Метод 3, Ізоляція домену влади, Оптоізолятор
Ще одним методом є використання оптоізолятора, показаного нижче. Версія West Mountain Radio зображена нижче, але є й інші постачальники. Оптичний метод має додаткову перевагу в проведенні шумоізоляції, так що електронний шум перемикання ESC не передається в RX через видалення всіх електричних з'єднань. Це встановлюється між ESC та RX і є трохи дорожчим, ніж інші два методи. Детальніше в розділі Електричні деталі нижче.