Струм - Як правильно вибрати джерело живлення для 8 сервоприводів на щиті Adafruit з Arduino Uno
Я використовую мікроконтролер Adruino Uno з живленням від USB 5 В від ПК та 16-канальний 12-розрядний ШІМ/сервощит Adafruit на ньому з конденсатором 1000 мкФ, живленням від джерела живлення 6 В 2 А.
Здається, це неправильне джерело живлення. Потрібна ваша допомога, щоб вибрати один відповідний адаптер живлення. Я використовую 8 сервомоторів:
2 відповіді 2
Сервопривід такого розміру, крутний момент в стійлі та максимальна швидкість - все це змінні показники, але DCR водія напівмоста Ron та Motor Coil.
У кінцевому рахунку визначте піковий струм \ $ I_ = \ dfrac - V _)> + DCR _)> \ $ протягом часу, необхідного для досягнення максимальної швидкості, тоді зворотний струм на швидкості може бути більшим із додаванням напруги BEMF на швидкості швидкості. Цей "пусковий струм" такий самий, як "струм зупинки", за винятком того, що він зменшується, коли двигун збільшує швидкість генерації -Vemf. Тобто він не зупиняється, і, отже, струм падає зі зростанням швидкості до струму навантаження.
Струм зупинки/пуску, як правило, становить 10-кратний номінальний струм для 100% робочого стану двигуна, тому середньоквадратичний струм та енергія акумулятора Ah залежить від роботи, яку виконує сервопривід.
Коли цифрова команда змінювати положення, закон Ньютона щодо маси прискорення та часу нарощення обмежується кривою крутного моменту та швидкості. Мотор-редуктор із сервозмінним зворотним зв'язком реагує на похибку кутового положення з початкового положення в нове командне положення.
Я вважаю, що випадковий або середній пошук у всьому діапазоні дорівнює 1/3 максимального ходу. Це те саме, що і в сервоприводах дисководів, однак I максимальна швидкість обертання залежить від навантаження, і вона досягає її лише без навантаження.
Другий сервопривід має поточні технічні характеристики (помилка у ваших посиланнях)
Оцінка: сервоміцний сигнал Ism = 1А при 6В +/- 50%. x6 двигуни = 6 A Технічні характеристики: FT1117M сервосистема Isc = 800 мА при 6 В. двигуни x2 = 1,6 А для найгіршого випадку 7,6 А
Якщо джерело живлення 6 В має ESR 50 мОм, тоді 7,6 А x 50 мОм = 0,38 В падає від 6 В.
Якщо до джерела DCDC було додано суперкап, протягом 100 мс шукайте, використовуючи середній пошук.