Потужність двигунів Adafruit Motor Shield V2 Система навчання Adafruit
Двигунам потрібно багато енергії, особливо дешевим, оскільки вони менш ефективні.
БОЛЬШІСТЬ МОТОРІВ 1,5-3 В НЕ ПРАЦЮЮТЬ
Друге, що потрібно зрозуміти - це скільки струму знадобиться вашому двигуну. Мікросхеми драйвера двигуна, що йдуть в комплекті, розроблені для забезпечення до 1,2 А на двигун з піковим струмом 3А. Зверніть увагу, що як тільки ви просунетесь до 2А, ви, мабуть, захочете поставити радіатор на драйвер двигуна, інакше ви отримаєте тепловий збій, можливо, вигорання мікросхеми.
Ви не можете запускати двигуни від акумулятора 9 В, тому не витрачайте час/батареї!
Використовуйте великий свинцево-кислотний або NiMH акумулятор. Також дуже рекомендується встановити два джерела живлення (розділене живлення) - одне для Arduino і одне для двигунів. 99% "дивних моторних проблем'спричинені шумом на лінії електропередач від спільного використання джерел живлення та/або відсутністю досить потужного джерела живлення! Навіть невеликі двигуни постійного струму можуть зупинити до 3 ампер.
Сервоприводи відключаються від того самого регульованого 5В, що використовується в Arduino. Це нормально для пропонованих маленьких сервоприводів для хобі. В основному, увімкніть Arduino за допомогою порту USB або гнізда для постійного струму, і все готово. Якщо ви хочете щось зручніше, виріжте слід, що йде до додаткового сервоприводу, і підключіть власне джерело живлення на 5-6 В!
Двигуни живляться від `` джерела високої напруги '', а НЕ регулюється 5В. Не підключайте блок живлення двигуна до виводу живлення Arduino 5V. Це дуже дуже погана ідея, якщо ви не впевнені, що знаєте, що робите! Ви можете пошкодити ваш порт Arduino та/або USB!